工业机器人用薄壁交叉滚子轴承的9种常见问题原因分析
薄壁交叉滚子轴承在运转过程中出现故障是常有的事，所以不必大惊小怪的。出现了故障，判断并处理是关键。
一、轴承温度过高:
在机构运转时，安装轴承的部位允许有一定的温度，当用手抚摸机构外壳时，应以不感觉烫手为正常，反之则表明轴承温度过高。
轴承温度过高的原因有:润滑油质量不符合要求或变质，润滑油粘度过高;机构装配过紧（间隙不足）;轴承装配过紧;轴承座圈在轴上或壳内转动:负荷过大;轴承保持架或滚动体碎裂等。
二、轴承噪音:
交叉滚子轴承在工作中允许有轻微的运转响声，如果响声过大或有不正常的噪音或撞击声，则表明轴承有故障。
轴承产生噪音的原因:
1）是轴承内、外圈配合表面磨损。由于这在种磨损，破坏了轴承与壳体、轴承与轴的配合关系，导致轴线偏离了正确的位置，在轴在高速运动时产生异响。当轴承疲劳时，其表面金属剥落，也会使轴承径向问隙增大产生异响。
2）轴承润滑不足，形成干摩擦，以及轴承破碎等都会产生异常的声响。
3）轴承磨损松旷后，保持架松动损坏，也会产生异响轴承的损伤。轴承拆卸检查时，可根据轴承的损伤情况判断轴承的故障及损坏原因。
三、滚道表面金属剥落:
轴承滚动体和内、外圈滚道面上均承受周期性脉动载荷的作用，从而产生，周期变化的接触应力。当应力循环次数达到一-定数值后，在滚动体或内、外圈滚道工作面上就产生疲劳剥落。如果轴承的负荷过大，会使这种疲劳加剧。另外，轴承安装不正、轴弯曲，也会产生滚道剥落现象。轴承滚道的疲劳剥落会降低轴的运转精度，使机构发生振动和噪声。
四、轴承烧伤:
烧伤的轴承其滚道、滚动体上有回火色。烧伤的原因-般是润滑不足、润滑油质量不符合要求或变质，以及轴承装配过紧等。
五、塑性变形:
轴承的滚道与滚子接触面上出现不均匀的凹坑，说明轴承产生塑性变形。其原因是轴承在很大的静载荷或冲击载荷作用下，工作表面的局部应力超过材料的屈服极限，这种情况一般发生在低速旋转的轴承上。
六、轴承座圈裂纹:
轴承座圈产生裂纹的原因可能是轴承配合过紧，轴承外国或内圈松动，轴承的包容件变形，安装轴承的表面加工不良等。
七、保持架碎裂:
其原因是润滑不足，滚动体破碎，座圈歪斜等。YRT转台轴承采用铜保持架，可有效减小接触应力。
八、保持架的金属粘附在滚动体上：
可能的原因是滚动体被卡在保持架内或润滑不足。
九、座圈滚道严重磨损:
可能是座圈内落入异物，润滑油不足或润滑油牌号不合适。
