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导致谐波减速器轴承发热的原因及解决方法

作者:小编时间:2025-03-14 08:39:28 次浏览

信息摘要:

导致谐波减速机轴承发热的原因及解决方法1、原因:谐波减速机轴承精度低。解决方法:选用高精度等级的鸿元谐波减速器轴承。2、原因:主轴弯曲或箱体孔不同心。解决方法:修复主轴或箱体。

导致谐波减速机轴承发热的原因及解决方法

1、原因:谐波减速机轴承精度低。解决方法:选用高精度等级的鸿元谐波减速器轴承

2、原因:主轴弯曲或箱体孔不同心。解决方法:修复主轴或箱体。

3、原因:皮带过紧。解决方法:调整皮带使松紧适当。

4、原因:谐波减速器轴承的润滑不良。解决方法:选用规定牌号的润滑脂并适当清洁。

5、原因:装配质量低。解决方法:提高装配质量。

6、原因:谐波减速器轴承的内外壳跑圈。解决方法:更换谐波减速器轴承及相关磨损部件。

7、原因:轴向力太大。解决方法:清洗、调正密封口环间隙要求0.2~0.3mm之间,校验静平衡值。

8、原因:谐波减速机轴承损坏。解决方法:更换轴承。

工业机器人的轴类零件,特别是减速器轴,一般都与交叉滚子轴承或柔性轴承组装成一体,并以比较高的转速旋转,有时则会产生很高的热量。这种现象如不及时排除,将导致谐波减速器轴承过热,并使谐波减速机相应部位温度升高而产生热变形,严重时会使减速器整个使用寿命降低,这不仅影响谐波减速机本身精度和机器人精度,而且容易引起更大的机器人故障。




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