交叉滚子轴承的润滑方式主要分为润滑脂润滑和润滑油润滑两种，实际选择应综合考虑轴承的转速、载荷、温度、运行时间、密封条件以及设备的维护要求。
对于机器人关节、旋转工作台、精密减速机构、自动化设备等中低速、间歇运行的场合，通常优先采用润滑脂。润滑脂具有不易泄漏、密封要求较低、维护方便等优点，一般填充轴承内部有效空间的30%～50%即可，避免加脂过多造成搅拌发热。普通工况下，可根据运行时间和负荷情况每3～6个月补充一次润滑脂；低速、低负荷、低温且运行时间较短时，可适当延长至6～12个月。如果轴承处于高速、高负荷、高温、连续运转或粉尘较多的环境，则应缩短补脂周期，通常可考虑1～3个月检查或补脂一次。
对于高速运行、温升要求严格或需要持续散热的交叉滚子轴承，可以采用润滑油。常见方式包括油浴润滑、循环油润滑和油气润滑，其中循环油和油气润滑更适合高速精密设备。润滑油能够及时带走轴承运行产生的热量，同时有利于控制温升，但对密封、供油系统和安装精度的要求更高。润滑油一般需要定期检查油位、油温及污染程度，并根据实际情况进行过滤或更换，常见检查/换油周期约为3～12个月。
以上周期只是一般参考值，不能单纯按照时间确定。轴承实际寿命、转速、载荷、工作温度以及润滑脂型号都会明显影响加注周期。对于精密交叉滚子轴承，建议优先按照轴承厂商规定的润滑脂型号、填充量和补脂周期执行。
