工业机器人用的谐波减速器轴承使用寿命有多长

作为工业机器人重要零部件的谐波减速器，非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。